7月6日,2026年RoboCup机器人世界杯于韩国仁川松岛会展中心落幕。这是武汉大学首次出征该项国际赛事,参赛团队WHUAI-Invic队获双足人形机器人足球小型组冠军,清华大学火神队卫冕大型组冠军。
RoboCup创办于1997年,是全球规模最大、影响力最广的国际机器人顶级赛事。本届赛事吸引来自45个国家的364支队伍、2879名选手同台竞技,现场观赛人数达1.5万人次,规模创下历届之最。除小型组外,学校还派出两支队伍首次同时征战双足人形机器人足球中型组和大型组组别,分别晋级8强和12强,积累了宝贵的参赛经验。
WHUAI-Invic是一支多学科交叉、竞赛经验丰富的团队,依托本科生院大学生工程训练与创新实践中心的优质平台,建立了专业化教练队伍,胡明宇、孟小亮、唐飞、张树、杨尚尚担任指导教师,聚焦机器人技术创新构建了“课-赛-创”一体的人才培养体系。
总教练、指导老师胡明宇说:“八年前,我创立WHUAI机器人社团时,心里就埋下一个‘世界冠军梦’。这些年四处征战,有瓶颈、有低谷、有坎坷,但团队初心从未动摇,追梦脚步从未停歇。今年能够一举夺冠,我内心满怀激动与感慨,感谢本科生院工创中心的大力支持和一届届队员的接续奋斗,与学生并肩攻坚的过程,是我育人路上最珍贵的收获。”
团队队长由来自电子信息学院的刘耕佑担任,成员包括来自电子信息学院的韩祺祥,电气与自动化学院的韩之阳,弘毅学堂的马鑫晨,机器人学院的吕怡兰、丁屹崧,计算机学院的吴谢锋、李靖扬,测绘学院的马震昊、刘劲春、邓静怡、李向琨、曹心怡等13名同学,队员拥有多项机器人算法相关发明专利。
在参加国际赛前,团队曾征战多项国家级赛事,先后获得过RoboCup机器人世界杯中国赛home组冠军、睿抗机器人开发者大赛全国冠军等荣誉,在国内高校队伍中“小有名气”。队员们通过国内各项赛事历练,积累了丰富的机器人开发经验和比赛临场应变能力。
双足机器人足球赛是全自主机器人比赛,无需遥控器操控,是真正落地的实体人工智能典型载体,深度融合全身运动控制、环境感知、自主定位、智能决策等前沿具身智能技术,综合技术门槛与研发难度高,也是Robocup竞赛里竞争最激烈、关注度最高的核心赛项。
赛事率先开启五轮瑞士轮车轮战,WHUAI-Invic队表现亮眼,凭借扎实的技术储备与稳定的临场发挥,斩获优异积分,以小组第三名的优异成绩直接锁定八强席位。
进入单场决胜的淘汰赛阶段,竞技强度大幅升级。八进四对决中,团队稳扎稳打、攻防兼备,以7:2的大比分战胜浙江大学ZJUDancer队,顺利挺进四强;在半决赛中,团队依托成熟的战术体系与高鲁棒性算法,默契配合、精准发力,以6:0完胜中国地质大学(北京)GeoHBots队,强势挺进决赛。
决赛对阵老牌强队德国Hamburg Bit-Bots队。赛前,团队精准分析对手战术特点,针对性破解对手依靠门球直接射门得分的核心战术,定制专属攻防方案,最终以6:3力克劲敌,成功摘得该组别冠军。
回忆起那场决赛,吕怡兰说:“每一场比赛前,我们针对对手的比赛过程逐帧分析,研究他们的攻防套路,再调整自己代码。决赛场上,当德国队再次开出那个他们最擅长的长攻球时,球被我们提前稳稳截下,随即快速反击——就是那个瞬间,我知道,我们赢了。感谢一起熬夜拼搏的队友,感谢帮我们逐帧分析问题、指明方向的指导老师,也感谢学校毫无保留的支持。这份努力换来的幸运,我们接住了!”
武汉大学数智教育改革的核心是从“重知识传授”向“重能力塑造”的根本性转变,通过制度重构、课程升级与实践载体创新,构建以能力学分和通关实验室为双引擎的“武大模式”。
大学生工程训练与创新实践中心WHUAI智能机器人团队在学校数智教育改革方向引领下,深耕机器人科创领域,通过分营培训、梯队选拔、项目实战、以赛促练的系统化培养模式,持续锤炼学生科创思维与机器人研发、工程实践能力,历届队员潜心钻研、深耕细作,先后在国内各类顶级机器人赛事中斩获多项重磅荣誉。
工创中心主任、指导老师孟小亮说:“在这次比赛中,老师和同学们都非常努力,工创中心为能做好这次保障工作感到自豪和骄傲!我们的机器人社团不仅要在国内力争上游,还要敢走出去和世界一流强队比一比,发出武汉大学的声音。”
“这份冠军荣誉的背后,是团队成员不计功利、纯粹的热爱与坚守。在面临繁重课业压力的情况下,大家依然倾注了大半年的精力与心血。比赛期间,团队展现出极高的战术素养与协作精神:规则研读、代码攻坚、后勤保障与赛后复盘等环节各司其职、无缝衔接。同时,指导老师的悉心陪伴与保驾护航也至关重要。正是每一位成员的卓越贡献,汇聚成了这支冠军之师的最强战斗力。”刘耕佑说。
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